將數控機床與工業機器人集成（chéng），由（yóu）機器人完（wán）成數控機床在自動換刀係統、上下料係（xì）統、物料（liào）傳送係統（tǒng）等命令單元中的工（gōng）序任務，實現車（chē）間生產線的人員優化，降低生產成（chéng）本，提高工效和產（chǎn）品質量，提升企（qǐ）業的經濟效益（yì）。

一 項（xiàng）目背景

        目前，國內很多製造企業存在設備（bèi）自動化程度低以及部分設備逐漸老化的（de）問題，這直接導（dǎo）致了企業生產效率低、產（chǎn）品廢品率高，產能無法提（tí）升，與此同時，人工在PPI（生產者物價指數）方（fāng）麵所占（zhàn）的比例越來越大，使得工廠利潤不斷被壓縮。麵對這些挑戰，轉型升級是製造企業的唯一出（chū）路，創新（xīn）是（shì）企業可持（chí）續發展的重中之（zhī）重。未來，企業還（hái）需進（jìn）一步調整生產結（jié）構，減少（shǎo）人工參與，提高生產效率。

二、係統設計 

1、根據以下情況選擇合適的數控（kòng）機床設備： 

A、按工件加工工藝的要求； 

B、按工件材（cái）質不同； 

C、按工件加工的精度要求； 

D、按工件形狀； 

E、按工（gōng）件產量的需要。

 2、機器（qì）人（rén）選型 

A、根（gēn）據加工工件（jiàn）的重量大小，確（què）定機器人負載和臂載； 

B、根據（jù）性價比選擇品牌型號（hào）。

三、獲益分析

1、喬揚加工中心（xīn）、數控機床等設（shè）備均具（jù）有一（yī）次裝夾完成（chéng）多工序加工的功能，可減（jiǎn）少換裝（zhuāng）工件浪費的加（jiā）工時間，提高機床加工效率。 

2、傳統加工模式，分兩班次一（yī）台（tái）數控設備需配備兩個CNC操作工，一條三（sān）十台機床設備的生產產線需要60個（gè）CNC操作工，自（zì）動化生產一台機器人可同時控製多台機床設備，可（kě）持續24小時不間斷工作，一條（tiáo）產線僅需20人管理，大大節省了勞力成本。 

3、機器（qì）人與agv物料調度信息化集成，可以精確不間斷自動上下料，尤其重量重、體積大、人工作業艱難的工（gōng）件，比人工上下料提高（gāo）效率可達25%以上（shàng），提高了加工效率。 

       隨著自動化向更深更廣方（fāng）向的發展以及機器人智（zhì）能化水平的（de）提高，自動化的（de）應用越來越全麵，工業（yè）機器人（rén）作為數控機床的（de）輔助部件，通過（guò）機器人控製係統和機床控製係統（tǒng）之（zhī）間快速無誤的通信，以及機（jī）器（qì）人運動的精度，保（bǎo）證係統加工過程的可靠性，提升製造（zào）業核心競爭（zhēng）力。